推拿，又称“按摩”、“按蹻”、“乔摩”，是指在中医基本理论（尤其是经络腧穴学说）指导下，通过在人体体表一定的部位施以各种手法，或配合某些特定的肢体活动来防治疾病的一种方法。由于本疗法具有疏通经络、滑利关节、调整脏腑气血功能，增强人体抗病能力等综合效应，又有不受设备、器械等条件限制，不干扰或影响人体正常的生理活动等特点，因而千百年来一直广泛地应用于临床各科疾病的防治，并发展成为一门具有独特治疗规律的学科。

    推拿疗法的起源，可以追溯至远古时期。先民们在生存竞争中遇到意外损伤时，由于用手按抚体表患处而感到疼痛减轻或缓解，从而逐渐发现其特殊的治疗作用，并在长期实践的过程中形成了这一独特疗法。据《素问·异法方宜论》载述：按蹻之法出自我国中州地区，这是因为该地区生活安逸，环境潮湿，民众“病多痿厥寒热，其治宜导引按蹻”的缘故。唐代王冰认为“按，谓抑按皮肉；蹻，谓捷举手足”，说明本疗法既有在体表的按摩搓揉手法，又有举足投手的肢体活动。《内经》还对本疗法的适应症和禁忌症作了介绍，指出各种痹证、痛证、痿证及某些急症可以按摩治疗，而腹部患有脓肿者则应禁止施以切按手法，反映了先秦时期对本疗法已有相当深入的认识。战国时期名医扁鹊在抢救虢太子“尸厥”暴疾时，曾成功地运用了推拿等治疗方法（《周礼注疏》），这是有关本疗法医治实例的最早文献记载。我国第一部推拿专著《黄岐伯按摩》十卷（见《汉书·艺文志》，已佚），也成书于秦汉时期。东汉著名医学家张仲景有《金匮要略》中介绍了前胸按压抢救心跳，呼吸骤停的心肺复苏术和膏摩治疗方法；《肘后备急方》有爪掐人中治疗晕厥患者的急救法。隋唐时期设立了按摩专科，有按摩博士、按摩师、按摩工等职别，并在太医署展开了有组织的教学活动。嗣后各朝代均将推拿列为临床专科，促进了推拿疗法的普及和发展。明清时期，在全面总结推拿临床治疗经验的基础上，发展了许多各具特色的推拿治疗方法，形成了诸多不同的流派，有关专著达数十种之多。

    随着祖国医学日益受到世界医药界的重视，推拿作为中医学的一门临床学科的地位得到了进一步的确认和加强。在推拿学科建设方面，自1958年成立全国第一所推拿专科学校——上海中医学院附属推拿学校以来，逐渐形成了各级推拿专业人员教育体系，出版了各类专科教材和学术著作；全国各医疗机构中也分别设立了推拿（按摩）科、门诊部等。推拿的学术流派及其治疗经验得到了充分的继承和发扬，在临床各科疾病的治疗中获得了广泛的运用，在手法操作、适应范围等方面各具特色，促进了推拿学科的繁荣与发展。同时，在推拿手法的动力学研究、镇痛作用机理及其对内脏功能的影响等实验研究也有新的发展，不仅要求揭示推拿后组织器官的生理、病理变化，而且要求深入到细胞分子水平。因此，近年随着中医药走向世界，推拿作为一种无创伤、非介入性的自然疗法，在药源性疾病日益增多、药物毒副反应难以克服的情况下，其所具备的各方面优势引起了国内外医学界人士的广泛瞩目。在推拿疗法走向世界各国的今天，必然会为全人类的卫生保健事业作出其应有的贡献。