根据推拿治疗的目的、操作方法的不同，可分为医疗推拿、保健推拿、被动推拿、自我按摩等类别。

    1、医疗推拿

    医疗推拿是指由医生根据病人的病情，在辨证论治原则指导下择用合适的推拿方法来治疗各种疾病的总称。其中既包涵有对疾病的正确诊断与辨证立法，也包括了在治疗原则指导下的推拿治疗方案的确立与实施。就前者而言，其与中医诊断辨证方法无异而侧重（根据经络学说）把握体表（如经络、腧穴等）与内在疾病（脏腑、气血精津病理等）之间的关系；就后者而言，则需根据治疗原则确定推拿治疗的部分、选择合适的操作方法（如各种具体的推拿疗法、操作步骤、使用器具等）等。常用的医疗推拿疗法有小儿推拿、正骨推拿、一指禅推拿、滚法推拿、指压推拿、内功推拿、喉科擎拿、颠簸疗法等等。通过千百年来历代医学推拿经验的积累，尤其是近几十年大量的临床验证、全面的整理发掘和深入的实验研究，对医疗推拿手法、临床适应症及其治疗规律有了更深刻的了解、更系统的认识和更全面的发展与提高。

    2、保健推拿

    以强身、保健和防治疾病为目的，通过日常坚持不懈的按摩推拿，或配合以某些肢体活动的疗法，属于保健推拿的范畴。相传我国古代的长寿者彭祖就经常采用拭目、舐唇、咽唾、摩搦身体等保健推拿方法而臻遐龄；五代书法家杨凝式（873-954）曾书有神仙起居法歌决，称“行住坐卧处，手摩胁与肚，心腹痛快时，两手腹下踞，踞之彻膀腰，背拳摩肾部，才觉力倦来，即使家人助。行之不厌频，昼夜无穷数，岁久积功成，渐入神仙路”；宋代文学家苏东坡亦从中获益非浅，他体会到“其效初不甚觉，但积累至百余日，功用不可量……若信而行之，必有大益”等等。历代常用的浴面、擦项、摩腹、搓腰、鸣天鼓、擦涌泉等保健疗法一直流传至今，可见其确有养生保健、防病祛疾之效。近年来我国各学校推广的“眼保健操”，就是一种预防近视眼病的保健按摩法。

    3、被动推拿

    系由医生对病人进行推拿治疗或施以屈伸内收外展、旋转牵引等被动性活动的各种疗法，属于被动推拿的范畴。医疗推拿的各种疗法，大多是被动推拿。

    4、自我按摩

    与被动推拿相对，病人以双手在自己身上揉捏按摩，以强健身体、防病祛疾的方法，称之为“自我按摩”。若再配合以某些特定的呼吸运动、肢体运动、意念控制等方法，则属古代“导引（道引）”的范畴。1973年长沙马王堆出土的西汉古帛画《导引图》，绘有44种导引姿式彩图，其中即有捶背、抚胸、按腰等自我按摩图式。隋代《诸病源侯论》，唐代《千金要方》、《外台秘要》，宋代《圣济总录》及明代《保生秘要》等书中均载有许多自我按摩的方法。这些方法至今仍有其实用价值而广为流传。