RA的神经系统损害可涉及中枢神经、周围神经和植物神经损害。
　　(1)多发性周围神经病变：小血管炎和坏死是神经病变的主要病理基础。患者常感到受累神经分布区麻木、疼痛、触觉减退、肢体无力和肌肉萎缩。
　　(2)嵌压性周围神经病变：由RA引起的关节组织炎症、水肿、渗出、纤维样变性等病理过程导致神经受压或血运减少而产生的临床症状。最常见的有①腕管综合征：手指麻木、疼痛、触觉减退、动作笨拙和不同程度的鱼际肌(手掌)的肌肉萎缩。②颈椎病或胸出口综合征：手腕无力、前臂、上臂麻木或无力。③跗管综合征：足跟内侧、足趾感觉异常、麻木或烧灼感，足部疼痛、无力等。④Baker囊肿压迫：小腿外侧和足背感觉消失，脚趾肌无力和足下垂等。
　　(3)植物神经病变：表现为血管舒缩障碍。常表现为肢体多汗，潮湿、手足心苍白、潮红、青斑及雷诺氏现象等。
　　(4)中枢神经系统病变：主要由脑血管炎、类风湿结节、非特异性炎症并发的脑和脑膜病变以及颈椎半脱位引起的脊髓病变所致。常见的有智能低下、慢性进行性器质性脑综合征、缺血性脑血管病、脑膜炎、脊椎和颈椎病变压迫脊髓和脊神经根的压迫性病变。
　　(5)药物治疗引起的有关神经病变：大剂量水杨酸可引起耳鸣、兴奋、欣快、幻觉、抽搐等症。糖皮质激素长期大量应用可有欣快、易激惹、颅压增高等。青霉胺大剂量治疗，部分病人可有味觉丧失、肌无力等症。